Tugas Akhir
Rancang Bangun Mesin Penyaring dan Pengangkat Sampah Sungai Otomatis
Aliran sungai saat ini sebagian besar sudah mengalami pendangkalan yang pada ahirnya dapat menyebabkan banjir. Hal tersebut terjadi karena penumpukan sampah di aliran sungai. Sampai saat ini berbagi cara dan upaya telah dilakukan untuk mengurangi jumlah penumpukan sampah di aliran sungai, mulai dari kegiatan gotong-royong sampai pengerukan menggunakan alat berat, namun cara tersebut dapat dilakukan pada saat-saat tertentu. Oleh karena itu diperlukan sebuah alat yang dapat bekerja secara otomatis, sehingga sampah yang berada di aliran sungai dapat di angkut dan di pindahkan ke bak penampungan sampah secara otomatis, dan dapat bekerja terus menerus tanpa perlu bantuan masyarakat banyak.
Metode yang digunakan dalam proyek ugas ahir ini menggunakan metode pengembangan rancang bangun mesin penyaring dan pengangkat sampah sungai otomatis melalui setudi lapangan dan setudi liteatur. Alat penyaring dan pengangkat sampah ini dirancang untuk memindahkan sampah dari aliran sungai kebak pembuangan sampah secara otomatis menggunakan Arduino uno sebagai pengolah data dan pengontrol pengangkut sampah. Alat penyaring dan pengangkat sampah ini dipasang detektor sampah supaya pada keadaan tertentu mesin bekerja sesuai dengan kehendak dalam program yang telah di kodekan pada arduinouno tersebut. Alat akan menyaring sampah, setelah sampah terdeteksi oleh detektor sampah, mesin penyaring sekaligus pengangkat akan bekerja mengangkat sampah dari aliran sungai selama 10 detik untuk di pindahkan keconveyor. Selanjutnya conveyor akan bekerja selama selama 10 detik pula untuk memindahkan sampah ke bak penampungan sampah.
Tidak tersedia versi lain